一看就会的瑞得RTK固件升级方法！
一、Linux系统主板固件升级
主板升级方法：
1、平台主机，可进入后台后直接升级。移动端设备连接主机wifi热点
2、在浏览器输入10.1.1.1，进入主机Web UI管理页面，登陆用户名、密码均为：admin。注意：选择PC版模式
3、进入后台，选择固件升级-升级模块 在OEM升级这里选择文件。找到后缀为*.img格式的主板固件，（主板固件可联系技术人员提供）。
4、选择完成后，点击安装。
5、点击安装固件后，会自动弹出提示框--点击“确定”
6、主机进行升级状态，有百分比提示，到100%的时候重启主机即可完成主板固件的升级。整个过程大概10分钟左右。
二、非Linux系统主机固件升级
说明：适用于非Linux系统主机固件升级：瑞得R90T/R93T/R6（R6为2019年之前的）
1）必要条件
1. RTK主机
2. R6为七针数据通讯线，R90T/R93T串口+USB数据通讯线
3.电脑（用串口升级必须是带串口的电脑，用USB口不需要串口）
4.对应的主机固件、仪器之星软件（联系经销商或厂家技术人员）
2）开始升级
1.主机开机，连接对应的数据线（R90T/R93T串口+USB数据通讯线连接电脑，型号L997Y。R6为七针+USB数据通讯线）
2. 打开仪器之星升级程序：
仪器开机连上电脑后，打开仪器之星软件，务必注意！下方会提示发现接收机：（机号）型号。未提示则不可升级！尝试重启主机、重新打开仪器之星、检查数据线。
双击固件升级，点击选择固件选择对应的机型固件程序（.dat文件）。
点击升级，根据提示断开数据线，然后重启主机，指示灯会循环闪烁5分钟左右仪器自动关机，主机固件升级完毕。
三、Linux系统主机固件升级
说明：Linux系统主机固件升级：适用于R93i/R90i/R98i/R8i/R6（R6为2019之后主机）
方法一：后台网页本地方式升级（推荐使用）
1）必要条件
1.必须带WIFI热点RTK主机R90i/R98i/R8i/R6/R93i（R6为2019之后主机）
2.带有WIFI的电脑或者手机。
3.对应的主机固件（.img）文件（联系厂家）
2）开始升级
1.电脑或者使用移动电话通过WIFI连接RTK主机热点。
2.打开浏览器输入10.1.1.1登录网页后台用户名和密码均为admin（注：用手机连接需切换PC端登录）
3.点击“固件升级”→“升级固件”在本地升级板块点击“选择文件”上传本地获得的主机固件（厂家提供）。→点击“安装新固件”。
4. 主机会根据本地上最新版本固件进行升级，升级成功后屏幕显示固件升级成功，主机重启。
5. 升级完成：当主机固件升级完成后，主机进入收星界面，正常收星即可。
方法二：后台网页在线方式升级
1）必要条件
a.必须支持内置网络模块的RTK主机R90i/R98i/R6（R6为2019之后主机）
b.准备一张中国移动、中国电信、中国联通的4G或5G的电话卡或其他方式保证主机能正常连接网络。
c.带有WIFI的电脑或者手机。
2）开始开级
1. 将sim卡插入RTK主机里。
2. 电脑或者使用移动电话通过WIFI连接RTK主机热点。
3. 打开浏览器输入10.1.1.1登录网页后台用户名和密码均为admin（注：用手机连接需切换PC端登录）。
主机配置-通用设置-工作模式：移动站-数据链：移动网络，等待主机拨号成功确保主机已正常连接网络（网络设置→GSM/GPRS设置查看）
4. 点击“固件升级”→“升级固件”点击“在线升级”。
5. 主机会根据服务器上最新版本进行匹配，匹配到新版本后进入升级状态：正在下载新固件
6.升级状态：新固件下载完成，请重启主机完成升级，重启RTK此时可以看到主机正在升级新固件。
7.升级完成：当主机固件升级完成后，主机进入收星界面，正常收星。
方法三：工程之星升级方法
1）必要条件
a.H5手簿和工程之星(20191213版本及以上）
b.准备一张中国移动、中国电信、中国联通的4G或5G的电话卡或登录无线网保证手簿能正常连接网络。
2）开始升级
1.将SIM卡插入H5手簿里面（也可以手簿连接wifi），开机并确保H5手簿能通过移动网络上网。
2.打开工程之星蓝牙连接RTK主机，然后选择“配置”“仪器设置”（图8） - “高级设置”-点击“主机固件检测新版本”（图9），此时工程之星与服务器进行对比检查是否有更新的版本，如果存在，工程之星会提示“有可更新版本固件-1.09.191216.RG61GL，是否下载更新包？”，点击”确认”工程之星在Android后台开始下载新固件可以通过Android下拉框查看。
3.固件下载完成后，通过Android下拉框点击WIFI功能进行主机热点搜索，搜索并连接RTK主机热点。
4.确保H5手簿与RTK的主机WIFI已连接后，回到工程之星选择“主机固件升级”。
5.此时工程之星会弹出上传固件的进度。
6.升级完成后工程之星会提示“确认主机重启吗？”（图15）,点击”确认主机重启”，手动重启后主机开始升级固件。
7.最后查看是否升级完成：进工程之星软件蓝牙连接到主机，点击关于→主机信息→查看固件版本是否升级。固件版本：1.09.191216.RG61GL
方法四：系统主机有线升级主机固件
连接数据线（7针孔）把主机和电脑连接起来，电脑端会有内存提示，打开内存，将主机固件复制到主机头内存里，断开数据线然后重启主机，灯全亮，过5分钟左右（也就是说主机进入工作模式），恢复出厂设置后在自检；用手簿查看主机信息，查看主机固件是否更新。主机正常搜星即可。
以上就是瑞得RTK固件升级的方法，很齐全，需要的用户可以收藏！如果你还有什么技术上的问题，可以留言咨询我们，需要购买瑞得RTK或者其他测绘仪器也可以联系我们，我们东英测绘仪器将为你提供良好的售后服务，以及使用期间的技术指导。