固件升级有3种方式、下面是各方法的详细操作流程：
一、USB数据升级固件
通过USB数据线方式可升级固
1、将RTK开机，使用随RTK配置的USB数据线与计算机USB口连接。这个时候打开我的电脑，会出现“update”升级盘；
2、将固件（固件可以从官方网站下载或向技术员索取）拷贝到“update” 升级盘，弹出U盘后拔掉数据线，重启接收机进行升级；
3、重启的过程中升级成功或失败会有相应语音提示，如果升级失败请重新升级或与技术员联系。
二、WEB管理系统升级固件
主机（或主板）固件保存在手机上，打开手簿WiFi开关，连接该主机的开放热点（热点名为主机号），在浏览器输入IP地址192.168.20.1即可登录。WEB UI界面依次点击“升级固件”、“文件选择”、“文档”，选择需要升级的固件，再点击“开始升级”，进行升级固件。
三、远程在线升级固件
RTK支持远程升级主机固件
主机已连上外网（插入可以连接外网的SIM卡），当检测到服务器上有高于主机当前版本的主板或者主机固件时，主机会将固件信息发送给Hi-Survey软件，点击Hi-Survey弹窗上的“立即更新”后开始升级，选择主机自动重启开始升级主机或主板固件，从而完成升级；或者点击Hi-Survey的【设备连接】--【检查更新】，选择检查更新主机或主板固件。
以上就是RTK固件升级3种方法详解，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询，我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等测绘仪器的销售、租赁、检定、校正、维修等服务，也承接测绘培训与各种内外业工程测量任务，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。