东英测绘——惯导RTK操作流程详解

2022-11-10

RTK操作流程可以分为八个大点来进行讲解,接下来详细为大家从最开始的RTK的架设到数据的导出为详解讲解。

一、RTK的架设与模式设置

(一)连接仪器(以下分两种方式)

方式一:主机开机以后,利用NFC无限闪联功能连接仪器(手簿背面NFC区域贴近主机NFC处),当听到“滴”的一声代表手簿已经识别到主机

会自动打开,连接主机并提示“已成功连接接收机”。


方式二:按电源键使主机处在开机状态,打开手簿软件,点击【配置】界面的【连接】。使用蓝牙或者Wi-Fi连接主机,目标蓝牙/Wi-Fi 名称为接收机的SN号(蓝牙/Wi-Fi 密码会自动匹配),点击连接,提示连接成功就完成了。


(二)工作模式设置

模式一:基站双发+移动站双收模式

1、特点

基站、移动站一键设置,基站电台、网络超级双发,移动站电台、网络智能双收

2、模式设置

2.1基站双发设置

手簿连接基站,点击【基站设置】,选择【超级双发】,点击:一键启动;

2.2. 移动站双收设置

手簿连接移动站,点击【移动站设置】,选择【超级双收】,点击【搜索附近的基站】或输入【基站 SN 号】, 点击:【启动】。


选模式二:一键固定

1、特点

需要绑定一键固定预码、外出作业时只需携带移动站、不必每天校准控制点、操作简单,只需一键启动即可

2、模式设置

2.1手动激活预码

点击【一键固定】,点击【服务激活】,输入预码或者扫描二维码,点击【确定】;激活预码后,点击【启动】即可。

2.2后台绑定预码

销售人员后台给仪器绑定预码后,客户端直接点击【一键固定】,点击【启动】即可。

【图】


模式三:外挂电台模式

1、特点

作业距离相对较远

不受网络条件的限制

可设置多台移动站同时使用


2、模式设置

2.1基站设置

手簿连接基站,点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击【默认:自启动基准站-外挂电台(115200)】,点击【应用】;

2.2移动站设置

手簿连接移动站,点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择【电台】,修改电台协议和信道与外挂电台保持一致,点击保存并应用。


模式四:内置电台模式

1. 特点

作业距离为 2-3 公里,对工作区域环境要求高,外出作业携带设备少,基准站架设方便,不受网络环境的限制

2. 模式设置

2.1. 基站设置

手簿连接基站,点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击【默认:自启动基准站-内置电台】,点击【应用】;

2.2. 移动站设置

手簿连接移动站,点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【默认:自启动移动站-华测电台】,点击【应用】。


模式五:内置网络模式

1、特点

作业距离几乎不受限制,外出作业携带设备少,基准站架设方便,适用于网络信号好的地

2、模式设置

2.1. 基站设置

点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击【默认:自启动

基准站-内置网络】,点击【应用】;

2.2. 移动站设置

2.2.1.手机卡安装在接收机的卡槽中

点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择【网络】;网络协议:APIS;APN 设置:先点击获取,后点击设置;服务器地址:点击【服务器地址选择:APIS1】;基站 ID:输入基站仪器编号;其他设置默认不变,点击【保存并应用】即可。


2.2.2.手机卡安装在手簿中(或手簿连接热点)

点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择【手簿网络】;网络协议:APIS;服务器地址:点击【服务器地址选择:APIS1】;基站 ID:输入基站仪器编号;其他设置默认不变,点击【保存并应用】即可。


模式六:CORS 模式

1. 特点

需要有能在当地使用的 CORS 账号

外出作业时只需携带移动站

不必每天校准控制点

2. 模式设置

2.1. 移动站设置

2.1.1.手机卡安装在接收机的卡槽中

点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择【网络】;网络协议:CORS;APN 设置:先点击获取,后点击设置;输入 CORS 账号的服务器地址和端口,点击【获取源列表】,选择需要使用的源列表后,输入用户名和密码。输入完成后点击【保存并应用】即可。

2.1.2.手机卡安装在手簿中(或手簿连接热点)

点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择【手簿网络】;网络协议:CORS;输入 CORS 账号的服务器地址和端口,点击【获取源列表】,选择需要使用的源列表后,输入用户名和密码。输入完成后点击【保存并应用】即可。


二、新建工程

新建工程,【项目】界面→点击【工程管理】→【新建】,输入工程名、选择坐标系统、选择投影模型,输入甲方提供的中央子午线,如果甲方未提供可以点击中央子午线右侧向下箭头,获取当地中央子午线,点击右下角【接受】,最后点击【确定】即可。


三、点校正

1.录入控制点:

方法一:【项目】界面→【点管理】→添加控制点,输入点名称和对应的坐标,然后点击【确定】即可。

方法二:点击【点校正】界面的【添加】,在已知点的位置输入控制点的点名和坐标。


2.采集控制点:

方法一:打开【点测量】界面,点击测量图标 采集坐标。

方法二:点击【点校正】界面的【添加】,点击【添加】界面的

GNSS 点右侧【采集】,进入点测量界面点击测量图标 测量控制

点。

3.点校正:

【项目】界面→【点校正】→高程拟合方法选“TGO”→点击

【添加】(GNSS 点:采集的控制点坐标,已知点:输入的控制点坐标)→使用方式选择“水平+垂直”。依次添加完参与校正的点对,点击【计算】→点击【应用】→软件提示:是否替换当前工程参数,选择“是”→点击【坐标系参数】界面右下角【接受】。最好选择 4 对控制点进行校正,以保证测量精度。

注意事项:水平残差≤2cm,高程残差≤3cm12


四、基站平移

点击【测量】→【基站平移】,进入基站平移界面后,点击 GNSS 点【库选】,选择刚才在已知点上测量的点坐标,或者点击 GNSS 点右侧的【采集】,测量控制点坐标;点击已知点【库选】,选择已输入的已知点的坐标(或直接输入),点击左下角【计算】,软件会自动计算出基准站平移量,点击【确定】。软件提示:是否应用平移参数?选择【是】,基站平移完成。

注意事项:基站 1+1 模式,每次基准站发生移动或重启,都必须做基站平移。


五、点 测 量

1.居中测量

1)打开【点测量】界面,在测量前输入点名和仪器高。

2)对中杆立在控制点上,水准气泡居中后将对中杆扶稳。

3)点击测量图标 ,采集完成后测量点会自动保存至点管理。


2.倾斜测量

1)【点测量】界面,在天线高处输入对中杆杆高,点击 倾斜测量图标,开启倾斜测量功能。

2)此时会进入初始化界面,按照界面提示的步骤进行初始化,初始化成功后倾斜测量图标为绿色 ,此时可开始使用倾斜测量。

3)在测量前输入点名,点击测量图标 ,采集完成后测量点会自动保存至点管理。


六、点放样

打开【点放样】界面,点击左上角的图标 ,进入点管理界面,在坐标库里选择要放样的点,点击右下角的确定按钮,所选点即在放样界面中显示,然后按照界面显示的方向和距离进行放样即可。


七、数据导入

LandStar7 测地通软件支持导入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等数据格式。

1.数据文件编辑

编辑的数据文件,其文件格式需要与导入界面选择的格式保持一致。以【名称,代码,n,e,h(*.xlsx)】格式为例,表格的每一列数据必须和导入时选择的格式完全对应。

2.数据文件导入

将数据文件存入手簿时可以通过多种方法,如:数据线连接手簿和电脑拷入文件、手机通过蓝牙向手簿发送文件,以及使用华测分享码功能获取文件。

2.1.数据线/蓝牙方式

启动 LandStar7 测地通软件,打开工程,点击【导入】,选择需要导入的文件类型,打开文件存入时的保存路径并选中文件,点击【导入】即可。(蓝牙发送文件存储路径为:根目录/Bluetooth)


八、成果导出

LandStar7 测地通软件支持导出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等数据格式。启动 LandStar7 测地通软件,打开工程,点击【导出】,选择需要导出的文件类型和存储路径,然后对文件进行命名,最后导出数据即可。

在命名结束后打开分享右侧的开关,点击导出时会自动生成一个分享码,可以通过分享码把数据分享给其他手簿或者分享给电脑。


以上就是惯导RTK操作流程详解,如果你还有什么不了解的地方,欢迎留言或者在线咨询,我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等测绘仪器的销售、租赁、检定、校正、维修等服务,也承接测绘培训与各种内外业工程测量任务,有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们,我们将详细为你解答。


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