东英测绘——RTK测量选点注意事项

（1）RTK选点应该远离大功率的无线电发射台，微波站和高压输电线，目的是避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰，接收机天线与其距离应不得小于200m。在实际测量作业中较低的高压输电线有时影响不大，其远离的距离可因地制宜。

（2）RTK选点附近避免有大面积水域或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减弱多路效应的影响。

（3）RTK点应选在易于安置接收机设备并且交通方便的地方，视野开阔。在视场内周围的障碍物的高度角，在实际作业中一般设置在15°，历元间隔一般设置为20秒，以减弱对流层折射的影响。

（4）RTK点点位的设置，必须符合技术设计的要求，点位要选择在视野开阔，地质坚实稳定，易于点位长期保存，同时有利于安全作业

目前的RTK控制测量，基本上都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组，即实施所谓同步观测。同步观测时各RTK点组成的图形称为同步图形。

不同台数RTK接收机同步观测一个时段，便组成以下各种同步图形结构，如图3-1所示。总之，当m台接受机同步观测获得的同步图形由n条基线构成，其中n为n=m(m-1)/2

同步图形是构成GPS网的基本图形。而在组成同步图形的n条基线中，只有（m – 1）条是独立基线，其余基线均为非独立基线，可由独立基线推算得到。由此，也就在同步图形中形成了若干坐标闭合差条件，称为同步图形闭合差。由于同步图形是在相同的时间观测相同的卫星所获得的基线解构成的，基线之间是相关的观测量。因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。

同步图形实例

在RTK测量中，与同步图形相对应的，还有非同步图形或者称为异步图形，即由不同时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。当某条基线被两个或者多个时段观测时，就形成了重复基线坐标闭合差条件。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。

选好点以后就可以开始进行外业的观测，观测前仪器要充好电，带上记录表，记录点名，仪器高度，开机与关机时间，以及仪器的机身编码。仪器必须严格对中整平。建议使用边连接的方式，就是说每次观测完了一个时间（比如说一个小时），下一个时间要最少保证两台仪器不需搬动（只需关机即可）。最好搬动离下一批观测点距离远的接收机。重新开始一个新的时间观测。直至最后一个点观测完毕为止。

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