RTK：RTK测量仪是采用GPS全球卫星定位系统，他能够提供实时的经度、纬度、高程等导航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各个点的坐标，再通过数学方法计算出距离以及面积等数据。
RTK分为基准站和移动站；RTK优点：单点定位，通过卫星给流动站发信号，确定点的位置。
水准仪：水准仪是用来建立水平视线测定地面两点之间差值的仪器，其原理根据水准测量原理测量地面点间高差。主要部件有望远镜、管水准器（或补偿器）、垂直轴、基座、脚螺旋。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪（又称电子水准仪）。水准仪一般用来测量标杆，场地挖到什么位置，三脚架支撑水准仪塔尺相互配合，能够测量到塔尺。
电子经纬仪
经纬仪主要用来测量角度，电子经纬仪是集光、机、电、计算为一体的自动化、高精度的光学仪器，是在光学经纬仪的电子化智能化基础上，采用了电子细分、控制处理技术和滤波技术，实现测量读数的智能化。可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。
方法：已知两点，两点采集到后，通过流动站找。误差小在规范范围内。
测量角度，激光点打到已知点上，看已知点 设定0，经纬仪旋转任意的线测量角度。两点确定一条线，在测量另一条线的夹角。
全站仪
全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A；
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃；
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
在使用本仪器之前, 要把各种注意事项烂熟于心，务必检查并确认该仪器各项功能运行正常。
1、不要将仪器直接对准太阳
将仪器直接对准太阳会严重伤害眼睛。 若仪器的物镜直接对准太阳， 也会损坏仪器。
2、将仪器架设到脚架上
在架设仪器时，若有可能，请使用木脚架。使用金属脚架时可能引起的震动会影响测量精度。
3、安装基座
若基座安装不正确， 也会影响测量精度。 请经常检查基座上的调节螺旋， 并确保基座联结照准部的螺杆是锁紧的。 基座上的中心固定螺旋旋紧。
4、使仪器免受震动
当搬运仪器时，应进行适当保护，使震动对仪器造成的影响最小。
5、提仪器要点
当提仪器时， 请务必抓紧仪器的把手。
6、高温环境
不要将仪器放在高温环境中的时间过长， 否则会影响仪器的性能。
7、温度突变
仪器或棱镜的温度突变会引起测程的缩短， 如将仪器从热的汽车中取出， 这时应将仪器放置一段时间使之适应环境温度， 再开始测量。
8、电池检查
在作业前请确认电池中所剩容量
9、取出电池
建议当处于仪器开机状态时不要取下电池。 否则， 所有存储的数据可能会丢。 故请仪器关机后取下和安装电池。
测量准备
1、仪器安放
（1）安放三脚架
首先将三脚架三个架腿拉伸到合适位置上， 紧固锁紧装置；
（2）把仪器放在三脚架上
小心地把仪器放在三脚架上，通过拧紧三脚架上的中心螺旋使仪器与三脚架联结紧固。
2、仪器整平
（1）用圆水准器粗整平仪器
相向转动两只脚螺旋使气泡移至垂直于两只脚螺旋连线的圆水准器线上。转动另一只脚螺旋，使水泡居于圆水准器中心。
（2）用长水准器精确整平仪器
松开水平止动手轮，转动仪器使长水准器与两只脚螺旋连线平行;相向转动脚螺旋，使水泡居于长水准器的中心;松开水平止动手轮，转动仪器90°;转动另一只脚螺旋 ，使水泡居于长水准器的中心;
重复以上步骤，直至仪器转动任意位置时，水泡都能居于长水准器的中心。
3、用光学对点器置中仪器
根据仪器使用者视力进行目镜视度调节看清分划板中心标志，然后对目标进行调焦，松开中心螺丝并平稳移动仪器，使地面的标志点在分划板上的成像居于目镜分划板中心，然后拧紧中心螺丝;
再次精确整平仪器，重复上述步骤，直至仪器精确整平时，对点器分划板中心与地面标志点精确重合。（用激光对点器置中仪器时步骤相同，但应在开机状态下进行。）(对点时宜采取先用脚螺旋对中，再用脚架粗整平的方法。)
4、望远镜屈光度、焦距的调节
（1）屈光度调节
将望远镜向着光亮均匀的背景(天空) ，但不要瞄向太阳，转动目镜使分划板十字丝清晰。
（2）焦距调节
将望远镜对准目标，转动调焦手轮，使目标的影像清晰; 眼睛在目镜出瞳位置作上下和左右移动，检查有无视差存在，若有，则继续进行调节，直到没有视差为止。
5、开机
①确认仪器已经对中整平。
②按红色开机键开机。
③按提示转动仪器测距头一周。听到“嘀”的一声响表示仪器初始化成功， 可以正常使用。确认显示窗中有足够的电池电量，当显示“电池电量不足”( 电池用完) 时，应及时更换电池并对电池进行充电。
确认棱镜常数值(PSM)和大气改正值(PPM) 。
以上就是RTK测量仪、水准仪、经纬仪的工作原理，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询，我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等测绘仪器的销售、租赁、检定、校正、维修等服务，也承接测绘培训与各种内外业工程测量任务，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。