东英测绘——【详解】控制点坐标转换

一、大地控制点分为：

国家级CORS站点；2000国家GPS大地控制网点；国家一、二、三、四等天文大地点；省级CORS站点；省市级卫星大地控制网C级、D级点；其他1954年北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点

二、控制点的用途

高等级控制点能运用于低等级控制网的外部控制；可用于1954年北京坐标系、1980西安坐标系坐标成果转换为2000国家大地坐标系坐标成果时计算坐标转换参数。

1、国家级CORS站点：可作为省级CORS网建设的控制点。

2、省级CORS站点：可作为省级、市、县城市基础建设控制网点。

3、2000国家GPS大地控制网点：可作为天文大地点控制点及相对独立坐标系建立控制点。

4、省市级卫星大地控制网C级、D级点：相对独立坐标系建立控制点。

5、国家一、二等天文大地点：可作为三、四等天文大地点的控制点使用。

6、国家三、四等天文大地点：可作为测图控制点使用;三等及以上天文大地点坐标成果可作为像控点的起算点。

三、控制点坐标转换模型

（1）不同的空间直角大地坐标系之间的变换

不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换，换算公式为布尔沙模型。涉及七个参数，即三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数。

（2）不同大地坐标系之间的变换

1、三维七参数坐标转换模型：用于不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换，涉及三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数，同时需顾及两种大地坐标系所对应的两个地球椭球长半轴和扁率差。

2、二维七参数转换模型：用于不同地球椭球基准下的椭球面上的点位坐标转换，涉及三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数。

3、三维四参数转换模型：用于局部坐标系间的坐标转换，涉及三个平移参数和一个旋转参数。

4、二维四参数转换模型：用于范围较小的不同高斯投影平面坐标转换，涉及两个平移参数，一个旋转参数和一个尺度参数。对于三维坐标，需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标，再计算转换参数。

5、多项式拟合模型：用于全国/全省或相对独立的平面坐标系统转换。

四、不同空间直角大地坐标系间的变换模型

适用于不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换。转换公式为：

公式中：

X1，Y1 ，Z1 ——原坐标系坐标

X2，Y2 ，Z2 ——目标坐标系坐标

Tx，Ty ，Tz，D ，Rx ，Ry ，Rz ——七参数

五、三维七参数坐标转换模型

不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换。转换公式为：

公式中：

e2=2f-f2，第一偏心率的平方, 无量纲

地球椭球子午圈曲率半径，单位为米

地球椭球卯酉圈曲率半径，单位为米

B、L、H、△B、△L、△H ——点位的纬度、经度、大地高，及其在两个坐标系下纬度差、经度差、大地高差。经纬度单位为弧度，其差值单位为弧度秒，大地高及其差值单位为米。

ρ=180x3600/π，单位弧度秒

——椭球长半轴和长半轴差，单位为米

——椭球扁率和扁率差，无量纲

——平移参数，单位为米

——旋转参数，单位为弧度秒

D——尺度参数，无量纲

六、二维七参数转换模型

不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换。对于1954年北京坐标系、1980西安坐标系向2000国家大地坐标系的转换，由于这两个参心系下的大地高的精度较低，建议采用二维七参数转换。转换公式为：

公式中：

以上就是控制点坐标转换的操作步骤，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询，我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等服务，也承接测绘培训和各种内外业测量任务，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。