一、基准站
1、接收机连续接收所有可视卫星信号,由于卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的信号到接收机接收,中间经过电离层、对流层及多方面的干扰,信号十分微弱。
所以当出现无固定件的时候,就有可能是与基准站接收到卫星信号差有关系,从基站的工作原理我们可以得到:
(1)基站未接收到足够的卫星(也就是卫星数少于5颗);
(2)基站接收到卫星信号有较大的干扰;
(3)基站接收到由信号反射物反射的卫星信号。
2、解决方案
基站的架设需要在视空条件比较好的位置,还要做到远离各种强电磁干扰源(比如高压线、电视台、手机信号塔等强干扰源等),由于RTK的数据链采用超高频(UHF)电磁波,所以电台天线应该尽量设置在离基站2米以上距离的地方,同时为了减少多路径效应的影响,基站周围不能存在大面积信号反射体(比如大面积水域、大型建筑物等等)。
二、移动站
1、在一般情况下,地面两点之间的距离比较短的时候,系统可以模拟电离层和对流层的影响,其残余影响也可通过对观察值得差分处理予以消除或是减弱,但是空中随时可能发生剧烈变化的情况。卫星信号到达基站和移动站将有不同的影响,而且基线越长,影响越大。当电离层剧烈活动的时候,就会导致周跳或失锁的情况发生。所以RTK测量过程中出现无固定解的时候,主要原因是移动站没有办法确定整周未知数,即初始化。
主要有以下几个原因:
(1)接收机观察卫星的数量
(2)移动站与基准站之间的距离
2、解决方案
尽量减少RTK在一些特殊情况下进行使用,像是有强干扰的环境、视空条件受到限制的测区,移动站与基准站的距离尽量不要超过10公里。
三、数据链
1、能不能够接收基准站的差分信号是RTK是否成功的决定因素,也是制约RTK测程的关键因素。现在的测绘仪器大多数采用的是UHF电台进行播发差分数据。所以当移动站无法出现固定解的时候,与数据传输有很大的关系,有以下几个原因:
(1)传输距离:数据链的传输距离是由接收机天线的高度、地球曲率、地形以及大气折射等因素来决定的;
(2)数据传输格式:由于基站与移动站的距离比较远,电台传过来的差分改正数延迟较大,就会出现得不到固定解的情况,比如RTCM3数据格式,数据量比较大的,可以使用数据量比较小的数据来减小延迟。
2、解决方案
由于测区没有办法改变,在地形相对恶劣或者电磁波传输较差的地方将电台天线放置在高处,增大电台的发射功率,选用数据发射量比较小的数据格式。
以上就是RTK出现“无固定解”情况的原因及解决方案,如果你还有什么不了解的地方,欢迎留言或者在线咨询,我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等服务,也承接测绘培训和各种内外业测量任务,有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们,我们将详细为你解答。