东英测绘——【干货】无人机倾斜摄影测量内业数据处理流程详解（上）

一、内业三维建模

在外业航空摄影作业完成以后，需要及时将数据导出然后转入内业处理，内容如下

（1）数据检查

主要进行航空摄影的检查飞行质量以及航拍影像质量，比如实际的影像重叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度，摄区覆盖范围、影像的清晰度以及像点位移等。如果检查内容不能够满足内业规范和作业任务的要求，则应该根据实际情况重新拟定飞行计划对局部区域补飞或者重飞。

（2）空三加密

在目前无人机的倾斜摄影测量内业数据处理的过程之中，通常会采用光束法区域网联合平差的方法，也称为联合平差。联合平差的基本原理是对运用两种不同观测手段得到的数据进行平差，将控制点坐标数据与像片的POS姿态数据作为外方位元素的初始值进行联合平差。

（3）实景三维模型建立

基于原始影像以及空三成果，即能够使用Pix4Dmapper等内业处理软件生成三维模型及派生数据，包括DOM、DSM（含DEM）以及密集点云等数据。

二、内业数据采集

当实景三维模型生产完成以后，应该使用像控点以及检查点对模型精度进行检查。模型精度符合相关规范要求后，采用相关数据采集平台，进行地形数据的采集，作业模式采用先内后外的模式生产。

三、处理流程

垂直摄影测量处理流程图：

倾斜摄影测量处理流程：

3D模型构建流程：

四、成果输出

根据项目的要求采集完毕之后进行数据的检查，再使用软件进行数据的生产，然后整合成FDB格式成果，最后保存为DWG或DXF格式的文件进行输出。

以上就是无人机倾斜摄影测量内业数据处理流程详解，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询，我们会及时与您联系。东英测绘仪器有限公司提供RTK/GPS、全站仪、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等服务，也承接测绘培训和各种内外业测量任务，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。