一、数据中心
1、业务系统
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
2、硬件支撑
机房、计算机、通信网络。
二、数据通信网络
1、基本要求
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。
2、接入端技术指标
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
三、基准站网测试与维护
1、测试内容
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
2、维护内容
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
四、GNSS简介
1、四个主要全球导航卫星星座
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
2、三个组成部分
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。
3、六个轨道参数
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
4、两种卫星星历
广播星历;精密星历。
5、三类GNSS定位误差源
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
6、三项发射信号
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
7、两种观测值
伪距观测值;载波相位观测值。
8、三种求差法
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
9、两个常用线性组合
宽巷观测值;无电离层观测值。
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
周跳探测与修复;整周模糊度解算。
11、两种GNSS定位
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
两种状态:静态定位、动态定位。
12、新应用进展
精密单点定位(PPP技术)。
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
五、基准站网的组成
1、概念
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
2、工作原理
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
3、组成
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
4、分类
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
六、基准站建设
1、工作流程
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
2、技术设计资料
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
3、基准站选址
应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
4、基准站的基建工程
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
5、基准站设备
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
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