一、什么是GNSS？
GNSS是四个主要全球导航卫星星座，它们分别是：美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国的北斗。
GNSS有三个组成部分构成：空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分以及用户部分。
六个轨道参数：卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，分别是：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
两种卫星星历：广播星历；精密星历。
三类GNSS定位误差源：与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。
GNSS有三项发射信号：载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
两种观测值：伪距观测值以及载波相位观测值。
三种求差法：单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。
两个常用线性组合分别为：宽巷观测值；无电离层观测值。
两个载波相位观测值数据处理的难点：周跳探测与修复；整周模糊度解算。
两种GNSS定位：两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
两种状态：静态定位、动态定位。
新应用进展：精密单点定位（PPP技术）。
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
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