东英测绘——中绘i60 RTK使用说明

2022-03-13

移动站的操作

首先需要将手簿托架安装在伸缩对中杆上,将手簿固定在手簿托架上面,RTK固定在伸缩对中杆上。

1、电台模式需要连接棒状天线,

2、网络模式下,有外置GPRS天线的仪器需确保插上了GPRS天线,保证SIM卡有流量,并且移动站所在地需要有网络信号。

3、移动站 CORS 模式下,华测的 GNSS 接收机完全兼容所有的CORS系统,在接入当地 CORS 系统之前,我们需要做以下的一些准备:

 从当地 CORS 系统管理部门获取 IP 地址、端口号、源列表、用户名和密码等信息; 办理一张手机卡(有的 CORS 中心直接提供手机卡),并开通 GPRSnet 流量,可以根据每月的作业时间计算总流量,使用包月套餐。 CORS 移动站的操作主要是进行 CORS 的登陆,设置 IP、端口、APN、

用户名和密码。

4、将RTK开机,RTK工作模式设置为移动站工作模式。打开手簿,用 Landstar7 软件对仪器进行各项的设置。电台或是网络作业模式下如果基准站发射成功,移动站会收到差分信号,查看移动站主机的差分信号灯是否闪烁来判断是否收到差分信号,如果一秒一次,表示收到差分信号,如果手簿上没有显示“浮动”或者“固定”,则需重新启动及检查相关设置。

移动站收到差分信号后会出现有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的 RTK初始化过程。

单点定位:RTK没有使用任何差分改正信息计算的3D坐标;

浮动:移动站RTK使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来说,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替

代它。不建议在这个情况下进行测点;

固定:在 RTK 模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当前相对坐标。达到固定解后就可以开始测量了。


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