在使用大疆精灵4RTK做免像控测量中，经常出现高程不准确，为什么会出现这种情况呢？
在经过反复测试，得出无人机像控测量高程不准确原因：相机检校参数不准确
假设：
像元大小PZ，单位μm
地面分辨率gsd，单位cm
相机焦距f，单位mm，焦距变化为a mm,焦距变化为N个像素，则a=N*pz
飞机航高H，单位m，高程变化为b
下面计算a和b的相对关系：
摄影测量计算公式 f/H=pz/gsd，考虑变化量为（f+a）/（H+b）=pz/gsd，等式也可以变换为（f+N*pz）/（H+b）=pz/gsd，经简化后，公式b=N*gsd。由此观察，测绘内业高程差值b的变换，与地面分辨率gsd以及焦距变化像素数N成正比关系。
当相机检校差距为15个像素，地面分辨率2cm，则高程系统差值为30cm。在平面地形反映的一个系统差值，在地形起伏较大区域高程差值变化更加明显。
问题不在你使用的是网络RTK还是第三方PPK，问题的关键在于相机畸变检校中的焦距f的差异。
如何解决呢？
优化相机参数
基本办法是多角度采集影像数据，增加照片数据量进行空三加密计算，完成相机自检校或基于控制点的精确检校，保存优化后的相机参数作为下次计算的初始参数，解决高程不准确问题。
以上就是对大疆精灵4 RTK在免像控测量出现误差正确解决的操作步骤，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询，我们会及时与您联系。我们东英测绘仪器有限公司提供RTK、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等业务，也承接测绘培训和测绘项目，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。