东英测绘——华测P550倾斜摄影系统说明书

什么是华测P550倾斜摄影系统

现在，利用航摄影像进行空间变化监测的应用已经比较普遍，特别是在监测城市部件的变化方面已经具有成熟的技术方法，但是任然无法解决监测建筑物高度变化的问题。然而倾斜摄影三维模型支持三维浏览、量测，包含完整的空间信息，是真实世界的直观表达。近几年，倾斜摄影技术在城市建设、工程规划、监测等方面的应用愈加广泛，优势愈加明显。微型无人机倾斜摄影系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高、成本低的特点。

1.无人机倾斜摄影

微型无人机倾斜摄影系统历时 2 年多精心研发倾斜航摄系统，作为国内首款集成伺服稳定平台、高精度 POS、摄影吊舱、存储控制组件一体化集成产品，具有飞行可靠性高、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低、影像分辨率高等特点。采用大容量嵌入式存储技术，POS 及影像数据统一读取，大大提高了作业效率；结合Smart3D capture真三维建模技术，所生成的三维地图分辨率可达厘米级别。微型无人机倾斜摄影系统同时具有机动性高、安全且成本低廉的优势，结合高精度 POS的航空遥感影像直接地理定位技术，可以实现在无需布设控制点的条件下进行高精度大比例尺测绘，能够节省大量人力物力，尤其适合环境恶劣、气象条件较差、人迹无法到达区域的航测遥感应用。

1.1六旋翼无人机

P550 六旋翼无人机

P550六旋翼无人机航拍测绘系统，采用高强度全碳纤维材质，机身设计新颖、轻巧,体积小、重量轻、飞行平稳、机动灵活、空中阻力小、目标特性小、飞行噪音低等特点，非常适合城镇夜间，环境比较恶的环境，人员密集场所飞行。

P550六旋翼无人机航拍测绘系统使用快捷方便，不太需要过多的技术训练就可以进行简单，稳定的飞行，甚至可实现“单兵作战”——即单人操作。在地质探测、遥感测绘、通讯中继、环境保护、气象探测、灾害监测、航测、线路、管道巡检，城市巡查，空中指挥支援，群体事件控制等方面有着广泛的应用。

（一）机体：P550六旋翼无人机航拍测绘系统的机身采用质量轻，强度高的碳纤维制成，机身连接部件全部采用碳基制成，实现可以快拆、方便携带，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。飞机整体可防≧IP64降雨，可以保证其在雨天情况下正常工作。经多次测试，P550六旋翼无人机航拍测绘系统在正常作业高度，速度摔落后，高强度，高韧性的机体完全不会出现变形，断裂等损毁情况。高强度的机身更能保证机载设备安全、可靠地运行，为您更加安全的工程应用，奠定了坚实的基础。

（二）动力系统：P550六旋翼无人机航拍测绘系统的动力系统由防水无刷电机、防水无刷控制器和螺旋桨组成:

无刷电机采用定制化、高效率盘式无刷电机，动力输出强劲，功耗低，振动小且具有防水能力，保障无人机的可靠性。可在高速状态下长时间工作。

无刷控制器采用了防水型高速调速器，具有调速迅速，发热量低及防水防尘的功能，保障无人机处于恶劣环境中的正常工作。

螺旋桨采用的是优质22寸碳纤维空心螺旋桨，高强度复合材料，同等高转速下，产生的升力越大。

（三）飞控系统:飞控系统分为主控部分和定位系统部分及数据传输部分:

（1）主控部分采用MP-201M飞控，该飞控集成高精度RTK差分系统，可以保障在测绘行业高精度的数据记录工作，且主控设备舱具有恒温功能，保障在超低温环境中，主控的正常工作能力，设备舱采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干扰。

该飞控具备的功能有：

1）自稳飞行（飞控辅助平衡功能，简化飞手操作难度）；

2）GPS定点飞行（使用GPS定位功能，进一步简化操作难度，保障无人机在恶劣环境下的飞行性能）；

3）地面站导航功能（可以通过数据传输设备，在地面基站设定所需要的航线及飞行高度，飞行速度，由飞控自主起飞并按设定规划的航线自主飞行，飞行结束后飞机依据设置可自动返回起飞点降落或在最终飞行航点自行降落及悬停等待命令）；

4）失控返航功能（在无人机失去控制信号后，无人机会自动返回起飞点并自主降落或手动降落）；                             

5）返航功能（当无人机飞出视线或任务完成，需要回航时，该功能可以自主返回起飞点并降落）；

6）黑匣子功能（用于无人机每次飞行时飞控的工作状态、电池性能、地面基站所发出的每步指令及遥控器发出的每步指令的记录，便于后期分析）。

以上功能为该飞控常规功能，但不局限于以上六项。

（2）P550六旋翼无人机航拍测绘系统采用的是目前最先进的定位系统；该定位模块具有同时采集GPS信号及高精度RTK数据，且采用双定位系统，具有同主控双处理器功能一样，在其中一个定位模块发生故障后，立即自主转换至备用模块进行工作。

技术参数

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