注册测绘师学习笔记 | 大地测量
13. 高斯投影采用等角横切椭圆柱投影，是正形投影的一种。【在同一纬线上，离中央经线越远则变形越大】；【在同一经线上，纬度越低变形越大】，【最大值位于赤道】上。
14. 高斯投影是等角投影，无角度变形，但长度和面积有变形。为了将长度变化限制在精度允许的范围内，通常采用【分带】的方法。
15. 为了不产生负值横坐标，坐标原点向西移动500km（东Y坐标增加了500km）。东Y坐标前要加带号。
16. 已知带号求中央子午线经度的计算：P6 = 6N - 3；P3 = 3N
17. 高斯投影正算：（B , L）向（x , y）转换。
18. 大地主题正算：已知经纬度、方位角、距离计算另一点经纬度。
19. 三维七参数转换，至少需要三个公共点；二维四参数转换，至少需要两个公共点。
20. 坐标转换流程：
——公共点选取
收集和整理用于转换的公共点坐标资料，并分析选取用于转换的公共点，公共点的个数与转换区域大小有关，应精度可靠、均匀分布覆盖整个测区。并且最好有多余公共点，用以检查转换参数的外符合精度。
——转换参数计算
根据已有公共点和转换精度要求，确定参数计算方法和转换模型。
二维转换要将公共点换算到同一投影带高斯直角坐标系。
——精度分析
根据转换参数计算目标坐标系重合点坐标，分析转换残差。（内符合精度）
计算坐标残差中误差来评估坐标转换精度，并根据残差限差（3倍残差中误差）剔除粗差。如果转换精度评估不合格，应重新选取重合点坐标进行参数计算。
——坐标计算
根据最终合格的转换参数计算目标坐标系其他地物坐标。
21. 经纬仪DJ30，数字代表测角精度（一测回水平方向观测中误差）。
22. 方向观测法测站应检核的限差有半测回归零差、一测回内2C互差、同方向各测回互差。
23. 三轴误差
——视准轴误差：视准轴是十字丝中心与物镜光心的连线。视准轴与横轴不正交的误差称为视准轴误差。用盘左、盘右观测来削弱。
——横轴（水平轴）倾斜误差：横轴与竖轴不正交的误差。可用盘左、盘右观测来削弱。
——竖轴（垂直轴）倾斜误差：竖轴与测站铅锤线不一致误差。不能通过盘左、盘右观测来削弱。
24. 经纬仪三轴的关系：竖轴与铅垂线重合，横轴与竖轴正交，视准轴与横轴正交。水准管轴应垂直于竖轴，圆水准器轴应平行于竖轴。
25. 角度观测两个指标差
——垂直度盘指标差 =（盘左读数 + 盘右读数 -360°）/ 2。
——2C值= 盘左读数 -（盘右读数±180°），2c值是视准轴误差的两倍，因视准轴不垂直于横轴而产生。
26. 电磁波测距的改正：加常数改正、乘常数改正、归心改正、气象改正（高等级导线测量）、曲率改正、周期误差改正。
27. 导线平差
——导线方位角闭合差：按折角个数反号平均分配。
——导线坐标增量闭合差：按边长反号成比例分配。
28. 【时间系统】
——原子时（AT）是目前最准确的时间系统。
——世界协调时（UTC）是把原子时的秒长和世界时（UT）的时刻结合起来的一种时间。
——GPS 时（GPST）与国际原子时保持有19s 的常数差，并在GPS 标准历元1980 年1 月6 日零时与UTC 保持一致。
29. GPS系统由【空间部分、地面控制系统及用户设备部分】组成。地面控制系统由主控站、监控站、注入站所组成。
30. 卫星星历：参考星历、广播星历-预报星历（WGS84）、精密星历-后处理星历（ITRF框架）。
31. GPS信号：导航电文（D码，包含星历等）、测距码（C/A码-粗、P码-精、Y码，调制在载波上）。
32. 【GPS误差】
——卫星误差：星历误差（站间求差）、卫星钟差（站间求差）、相对论效应
——信号传播误差：电离层误差（站间求差）、对流层误差（站间求差）、多路径效应影响误差
——接收机误差：接收机钟差（星间求差）、接收机对中误差（强制对中）、天线相位中心偏差（站间求差）
33. 【三差相位解】：
——接收机间求一次差：消除卫星钟差，削弱星历误差、对流层和电离层误差。
——卫星间求二次差：消除接收机钟差。
——历元间求三次差：消去整周未知数。
34. 【载波相位测量技术】是目前高精度定位的主要方法。
RTK采用了【载波相位动态实时差分】方法。
35. 静态定位：伪距单点定位、CORS点观测定位（A级点）、精密单点定位（PPP）、静态相对定位。
36. 动态定位：单站载波相对动态定位（1+1）、单基站网络、虚拟站技术-网络RTK（VRS）、主副站技术-网络RTK（MAC）、区域改正数技术（FKP）、综合内插技术（CBI）。
最简异步环和附合路线边数：
48. 1985国家高程基准，以青岛验潮站1952年 - 1979年的潮汐观测资料为计算依据，测定位于青岛市观象山的中华人民共和国水准原点的高程为72.2604 m。
49. 几个非常重要的概念
——大地水准面：也是海拔高程系统的起算面，属于物理参考面。大地水准面是重力等位面，任一水准面与高程基准面的重力位差相等。
——似大地水准面：在海洋面上时，似大地水准面与大地水准面重合，属于假定参考面。
——正高：地面一点沿该点的【重力线】到【大地水准面】的距离。正高又称海拔高或绝对高。
——正常高：地面一点沿【正常重力线】到【似大地水准面】的距离。
——大地高：从地面点沿【法线】到【参考椭球面】的距离。
——大地水准面差距：参考椭球面（大地高）与大地水准面（正高）之差的距离，大地高-正高。
——高程异常：似大地水准面至地球椭球面的距离，大地高-正常高。
50. 对似大地水准面的精化也就是按一定的分辨率精确求定高程异常。
51. 确定似大地水准面的方法：①几何法；②重力学法；③几何与重力联合法（或称组合法）。
52. 似大地水准面精化计算流程
——（1）高程异常控制点计算
——（2）收集似大地水准面精化区域的重力资料与数字高程模型资料。
——（3）利用重力测量数据与数字高程模型进行重力归算和格网平均重力异常计算。
——（4）选择适当的参考重力场模型，采用【移去-恢复】技术，计算出重力似大地水准面。
——（5）联合计算高程异常控制点与重力似大地水准面，求得最终似大地水准面。
53. 似大地水准面精度参数
54. 联测时应采用对称观测，即A-B-C…C-B-A，观测过程中仪器停放如超过2h，则在停放点应重复观测，以消除【静态零漂】。
55. 当仪器静放3小时以上时，必须在静放前后读数，以消除【静态零漂】。
56. 重力测量仪器
——①绝对重力仪：FG5型，标称精度优于2×10-8 ms-2，该仪器属于现代激光落体可移动式重力仪。
——②相对重力仪：拉科斯特型（简称LCR，分为G型和D型）金属弹簧重力仪，用于测定基本重力点和一等重力点。
——③相对重力仪：石英弹簧重力仪（如：ZSM、Worden）或金属弹簧重力仪（如：LCR），用于测定二等重力点及加密重力点。
57. 国家重力等级控制测量分三级：国家重力基本网、国家一等重力网、国家二等重力点。
58. 大地测量数库由大地测量数据、管理系统、支撑环境组成。
59. 水准网的布设一般采用【从高级到低级】，【从整体到局部】，【逐级控制】，【逐级加密】的原则，按精度分为一、二、三、四等水准测量。
60. 水准路线长
——三等水准网附合路线长度不超过150km（四等不超过80km）
——环线不超过200km（四等不超过100km）
——同级节点间距不超过70km（四等不超过30km）。
61. 自动安平光学水准仪每天检校一次i角，作业开始后的7个工作日内，若i角较为稳定，以后每隔15天检校一次。
62. 在连续各测站上安置水准仪的三脚架时，应使其中两脚与水准路线的方向平行，而【第三脚轮换】置于路线方向的左侧与右侧。减弱因【竖轴倾斜】引起的误差。
63. 一二等水准标石埋设：
——1）有岩层露头或在地面下不深于1.5m的地点，优先选择埋设岩层水准标石。
——2）沙漠地区或冻土深度小于0.8m的地区，埋设混凝土柱水准标石。
——3）冻土深度大于0.8m或永久冻土地区，埋设钢管水准标石。
——4）有坚固建筑物（房屋、纪念碑、塔、桥基等）和石崖处，可埋设墙角水准标志。
——5）水网地区或经济发达地区的普通水准点，埋设道路水准标石。
64. 新设的水准路线与已测的水准点联测或接测时，若该水准点的前后观测时间超过【三个月】，应进行检测。
65. 水准仪DS05字母后的数字表示仪器每公里高差测量的中误差（以毫米为单位）；DS后加字母Z，表示自动安平水准仪。
66. 往测与返测测站数均应为【偶数】。
67. 不应进行观测：
——① 日出后与日落前30分钟内。
——② 太阳中天前后各约2小时内。
——③ 标尺分划线的影像跳动剧烈时。
——④ 气温突变时。
——⑤ 风力过大而使标尺与仪器不能稳定时。
68. 标尺读数顺序：
四等-后后前前；三等-后前前后；一二等：奇数站-后前前后，偶数站-前后后前
69. 水准测量要求
70. 水准测量误差
——①i角误差：（望远镜）视准轴与水准管轴不平行的误差。减弱措施：测量时使前后视距尽量相等。
——② 水准标尺每米真长误差。减弱措施：检定并禁用超限的标尺，计算改正数，保护标尺。
——③ 一对水准标尺零点不等差。减弱措施：测段采用偶数站。
71. 跨河水准适用范围：二等，视线长度超过100m；三、四等，视线长度超过200m。
72. 水准测量改正
——（1）水准标尺长度改正
——（2）水准标尺温度改正（一、二等水准测量）
——（3）正常水准面不平行的改正 ，纬度南北方向改。
——（4）重力异常改正（一、二等水准测量）
——（5）固体潮改正（一、二等水准测量）
——（6）环（路）线闭合差的改正
73. 闭合差按照【测站数/路线长】反号分配。
74. 精度要求
75. 置信度为68.3%时的置信区间为[ -σ，σ ]；95. 4%时的置信区间为[ -2σ，2σ ]；为99.7%时的置信区间为[ -3σ，3σ ]。
76. 几种误差公式
77. 多余观测数=总观测数-必要观测数。
78. 测量平差的目的是解算【估计值】。
79. 测量学中一般把2倍中误差作为限差。
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