Hi-UAV软件是一款基于Android平台的GNSS接收机控制与数据管理软件。该软件可以设置中海达UBase接收机，并可以进行接收机通信、碎部点采集、点坐标导出等功能，操作简单、易于上手。Hi-UAV V1.0.4版本更新说明：1.增加离线地图功能；2.增加第三方地图选项功能 ；3.增加wifi连接方式功能 ；4.增加自动设置固定基站坐标功能；5.修改检查更新的URL ；6.基站内置电台模式时，把基站的本身电台id修改为默认的sn号 ；7.修复软件已知bug；