科力达K5 Pro 惯导RTK惯导功能使用操作说明！

一、设置杆高
点击“配置”→“工程设置”→“输入正确的杆高”→确定（注：惯导测量前，杆高和实际设置杆高需保持一致，否则会导致坐标补偿异常，导致坐标出错。）


二、 气泡校准
点击“配置”→“工程设置”→“系统设置”→“水准气泡”→“气泡校准”→“开始校准”→校准成功后返回主界面。（建议使用对中杆借助辅佐工具进行气泡校准，有效避免因对中杆变形引起测量误差）

[为保证惯导精度，测量作业前若更换过对中杆或者更换过工作区域（跨省，重力加速度会改变），建议重新对气泡进行校准，避免因对中杆弯曲变形或者温度、气压、重力变化等影响测量精度。一般情况下不需频繁校准]


注：气泡校准过程中要保证主机水平居中且静止状态，如果出现进度提示110%，说明校正失败，此时应使用辅助工具对主机进行固定。


PS：惯导模块对角度敏感度极高，稍微偏移会导致校准失败，所以在气泡校准时强烈建议使用辅助工具对其进行固定后，方才校准。


三、惯导测量

主机固定解情况下，点击“测量”→“点测量”→点击图2中“气泡形状的图标”→根据提示“左右摇摆主机”→主机提示“倾斜测量可用”或者右上角“RTK标志由红变绿”，此时惯导使用，可进行倾斜测量作业！

（若根据提示左右摇摆主机仍未播报“倾斜测量可用”时，则让主机居中状态下静置5秒钟，再摇晃主机，提示“倾斜测量可用“后即可进行测量工作）

注：惯导功能原理上的原因，如有以下操作会导致科力达K5 Pro惯导RTK惯导功能不可用。

1、主机转动太快（如居中转动主机，一秒转动二圈）需重新初始化。

2、惯导功能开启时，测量角度过大（大于75度左右）需重新初始化。

3、惯导功能开启时，主机静止30秒不动，需重新初始化。