4 倍效率提升！精灵 4 RTK 国网攀枝花变电站自动巡检实录

一、变电站巡检难点

与输配电线路相比，变电站巡检有其特点。变电站设备分高层、中层、低层，布局紧凑复杂，检查点多且密集。传统作业，主要是依靠巡检员在地面沿通道人工巡视、记录。

人工作业面临不少痛点，如：受视角影响，无法检查高层设备；受巡视人员水平及其它因素影响，巡视质量参差不齐；变电站分布分散，多处偏僻地段；天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大；工作人员老龄化、新进员工少，人力短缺等。

国网攀枝花供电公司担负着 7440 平方公里、109 万人口的供电任务，所辖变电站 81 座，分布在不同县域。当地山谷绵延、路途遥远，且夏季气温高，变电运维压力极大。面对日益增长的社会经济生活用电需求，国网攀枝花供电公司意识到更高效、更智能的巡检方式必不可少。

二、精灵 4 RTK 带来 4 倍效率提升

针对变电站高、中、低层巡视点多且密集的特点，国网攀枝花供电公司综合考虑无人机飞行控制系统稳定性、定位系统准确性、避障系统可靠性、机身尺寸等特点，最终选取了大疆精灵4RTK作为主力飞巡机型。

国网攀枝花供电公司采用人工示教方式，用两天时间完成 220 千伏合力变电站自主巡检航线规划，规划了 17 条飞巡航线，设置了 1043 个照相点位，覆盖了户外设备例行巡视范围和常规人工巡视盲点——高层设备点位。其中高层点位以设备支架、避雷针、母线及附属设备、线夹、绝缘子为重点；中层点位以设备顶部、支柱瓷瓶、本体外观等为重点；低层点位以表计、开关分合指示为重点。

1、巡视精度

所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片，尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点，大大提高了作业质量。

2、巡视效率

经实飞检验，精灵 4 RTK 单机自主飞巡，约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式，则仅需 55 分钟。

同样的任务，此前采用人工作业，2 人一组，约需 4 小时完成巡检 ，整体效率提升 4 倍以上。

在取得试点突破后，国网攀枝花供电公司迅速制定了变电站无人机高空自主飞巡相关标准和规范，详细规定了无人机变电站巡检的作业内容、作业流程、数据规范等。

无人机变电巡检作业标准规范，大力推进了变电领域无人机飞巡现场应用。