Trimble X7三维激光扫描仪搭配 Spot机器人在机场改建中的应用

天宝三位激光扫描仪的性能以及优势不必多讲，大家都很清楚，但是天宝三维激光扫描仪在实际的应用场景中又是什么样子呢？结合自动化程度更高的机器人又会碰撞出什么样的火花呢？下面小编就天宝Trimble X7三维激光扫描仪搭配Spot机器人在丹佛机场改建项目中的应用给大家做一个分享。

一、测区概况：

2019年丹佛机场的旅客吞吐量超过6900万人次，是美国最繁忙的民用机场之一。此次丹佛机场大厅全面翻修。大厅改造旨在扩大机场内的开放空间、改善客户体验、设计更安全直观的乘客通道，实现乘客的有序流动。项目当前阶段的重点是航站楼的中心区域，该区域将配备新的票务舱和行李检测系统。项目的难度颇高。

二、设备情况：

波士顿动力（Boston Dynamic）Spot机器人是具有空间感知探测能力的四足机器人。可在非结构化和动态环境（如建筑工地）中进行操控。Trimble X7扫描仪是外形紧凑小巧的高速3D激光扫描仪。X7产生点云，扫描精确度高达2mm，可输出高像素全景图像，拥有独特的自动校准、自动调平、自动现场配准功能是自动化扫描工作流的必备利器。

三、实际应用：

在整个建设项目中使用激光扫描仪保障质量和生产控制。在预规划阶段，扫描仪Trimble X7扫描仪用于详细勘测现有建筑结构，摒弃了耗费人力的手工测量流程，并可提供丰富而高度精准的信息。

通过在波士顿动力软件开发组件（SDK）上安装天宝软件，实现了Spot机器人和Trimble X7的一体化。软件从Spot任务系统获取信息，并在预设的线路点启动扫描工作。该系统有两个基本的工作模式。一是临时模式，用户可远程操控Spot，将机器人导航至相应地点并启动扫描。二是自动模式，Trimble X7按照规划好的任务，在线路点扫描。在第二种模式下，机器人将沿预设的路径行进，并自动开启扫描。汉塞尔·菲尔普斯团队在航站楼采用手动和自动两种模式。输出点云文件通过Trimble X7本地Wi-Fi，自动上传至Trimble T10平板电脑，并在现场使用Trimble Field Link软件完成自动注册。此项流程有助于确认整个空间信息已全部扫描，减少返工的风险，对于可能因为准入许可和物流导致延误的机场项目，这点尤为重要。采集的竣工信息会与BIM设计模型比对，以避免在施工过程中出现意外和延误。

以上就是天宝Trimble X7三维激光扫描仪搭配Spot机器人在丹佛机场改建项目中的应用，智能化程度很高。未来这种更高效更自动的测绘方式也会成为一种趋势。我们成都东英测绘仪器也有提供三维激光扫描仪的销售，如果有需要的用户欢迎留言或者来电咨询我们。