本文以华测惯导RTK为大家进行操作步骤详解（所有品牌的RTK的操作步骤都很相似，大家可以根据手中使用的RTK选择做一下参考），分为以下5步：
一、仪器的架设
二、将仪器调试至固定
三、RTK参数设置
四、测量作业
五、测量成果导出
一、仪器的架设
将手簿托架安装到仪器的碳纤杆（也叫对中杆）上，然后将手簿固定在手簿托架上，RTK接收机固定在碳纤杆上。（我们这里以网络模式进行讲解，所以不用连接天线）
二、将仪器调试至固定
分为三个步骤：连接仪器→新建工程→移动站工作模式设置
（1）连接仪器：主机开机，使用手簿背面NFC区域贴近RTK接收机NFC处，连接成功后LandStar7软件会自动打开。听到“滴”声后会提示“已成功连接接收机”。
（2）新建工程：点击新建工程【项目】→【工程管理】→【新建】，将工程名输入，然后选择坐标系统、接着投影模型；继续，点击中央子午线后方向下箭头获取中央子午线的精度，最后点击【接收】，新建工程就完成了。
（3）RTK移动站工作模式设置：这一步需要根据实际情况选择CORS模式，点击【工作模式】→【新建】，选择工作方式：数据接收方式→通讯协议→域名/IP地址→端口→APN→源列表→用户名密码。设置完成以后点击【保存】，然后点击接受此工作模式即可。以上步骤设置完成之后，显示屏上固定则意味着设置成功。
三、RTK参数设置
将已知参数输入到LandStar7测地通软件→【坐标系参数】→基准转换中即可。
注意：RTK仪器测量出来的坐标是 WGS-84 经纬度坐标，而我们需要的坐标为独立坐标系（CGCS2000、北京 54、西安 80……）下的平面坐标，所以需要知晓需要坐标系的七参数或三参数。如果没有这些参数，则需要进行点校正操作。
四、测量作业
以点测量的倾斜测量操作步骤为例，测量作业步骤如下：
（1）【点测量】界面，点击倾斜测量图标开启倾斜测量功能。
（2）此时会进入初始化界面，按照界面提示步骤进行初始化，初始化成功后 倾斜测量图标为绿色 ,便可开始使用倾斜测量。
（3）输入点名和仪器高后点击测量图标 ，采集完成后测量点会自动保存至点管理。
五、测量成功导出
【项目】界面→【导出】→选择需要导出的点类型、文件类型和存储路径，然后对文件进行命名。
注意：测量软件支持导出*.csv、*.txt 和 CASS 格式的数据，大家可以根据实际情况按需选择。