在RTK的日常使用中,我们经常会架设基准站,通过外置电台进行差分信息的传递,这种1+1的作业模式,具有可靠性高、延迟小、不易受外界因素的干扰等特点。今天UFO就教教大家U5 RTK使用外置电台的方法。
一、架设基准站
按照基站架设要求和步骤架设U5基站。
二、设置U5基准站
1、手簿连接基准站的蓝牙
手簿打开UFOpad软件,进入仪器-通讯设置,仪器厂家和仪器类型默认为UFO RTK,通讯选蓝牙,点击搜索,搜索基站的机身号,然后连接;
2、基准站设置
手簿蓝牙连上基站后,进入仪器-基准站模式里面,此时注意数据链选择外置电台,波特率是38400;启动模式选择单点定位启动,差分模式选择RTCM3.2,开机自动启动打开;
然后进入卫星信息的设置,高度截止角选择15;把GPS,GLONASS,和BeiDou打开;PDOP和延迟启动按照默认设置。
卫星信息设置好后点下确定,回到基准站设置的页面,点下应用,进度条走完后观察基站的差分数据灯和电台的TX灯,都在正常闪烁则基站信号发射正常。
三、更改电台设置
回到UFOPad的仪器-通讯设置,把连接基站的蓝牙断开直接退出,进入工具-大电台设置,点击搜索,搜索名称为Tru开头的电台蓝牙;搜索出来后选中此蓝牙点击连接,第一次连接的密码是1234;提示连接成功后左下角变成设置;如果一直连接不成功,检查手簿和基站和移动站的蓝牙是不是确认断开。
进入设置-参数设置,点击左下角的获取,获取成功后修改发送通道频率为【思壮】,协议为【Trimmark3】,波特率默认19200;点击设置,提示设置成功直接退出,如果长时间获取,或者设置没反应,则有可能电台蓝牙断了,需要重新连接。
四、设置U5移动站
1、手簿进入仪器-通讯设置里面先连接移动站蓝牙;
2、蓝牙连接成功后进入仪器-移动站模式里面,高度截止角选择15;
3、数据链选择内置电台,通道是和电台通道保持一致;协议选择Trimmask3;
4、其他设置和图中保持一样即可;(电台频率一般默认是441-448;但如果出现比如频率是441.125这样带小数点的,则先返回上个页面在默认电台设置中将厂家选择UFO点下确定,频率刷新后再进入移动站模式里面;)
点下高级,设置卫星信息,把前三个卫星打开点击确定,回到移动站模式页面再点下应用,进度条走完后,观察移动站的差分数据灯,如果也在闪烁,等待固定解即可。