坐标转换的原理及方法

随GPS测量技术发展，空间大地坐标直角坐标应用越来越广泛。在工作中设计院会给定不同的坐标系统，往往需要坐标系间相互转换。有一些朋友可能对此感到困惑，所以下面小编就坐标转换的原理和方法给大家做了一个汇总，方便大家进行学习。

一、平面坐标转换

01 平面坐标转换 ）

应用于北京54、西安80与当地工程坐标的转换，以及自定义坐标系之间的转换，主要包含平移和XY坐标轴的旋转角。

二、空间坐标转换

01 空间坐标转换  

对于两个空间三维直角坐标系O1-X1Y1Z1和O2-X2Y2Z2,要实现空间直角坐标系的转换，首先，通过坐标平移使坐标原点O1和O2重合。其次，对于同原点的两个三维坐标轴进行旋转，从而实现转换。GPS坐标的转换就是这种空间坐标系，其中涉及到不同参考椭球之间的转换。

02参考椭球种类

目前常用的参考椭球及参数由以下几种。

03参考椭球转换

多应用于WGS84坐标、北京54、西安80和CGCS2000之间的相互转换，计算方法采用三个以上的公共坐标（BLH或XYZ）计算当地的转换参数，转换的流程如下所示。

04 参考椭球转换方法

（1）布尔莎七参数法：使用XYZ平移,XYZ旋转加K尺度，作用范围较大距离较广，长应用于RTK模式下。

（2）四参数＋高程拟合：使用XY平移，α旋转，K尺度还有高程拟合参数，也是RTK长用将当地坐标转换为WGS84的方法。

（3）一步法：类似于七参数法XYZ平移加旋转和K尺度，使用动态RTK测量测区所有控制点进行校正计算转换参数。

了解基本原理和过程想必就不再有困惑，可查询参数公式excel编制转换表格，也可通过Coord-GM实现转换。如果你在过程中有什么疑问都可以留言或者来电咨询我们。