大疆精灵4 RTK使用KML文件进行航线规划操作步骤

精灵4RTK规划航线的方式有很多种，以普通的带屏遥控器版为例，规划方式有GS RTK APP、大疆智图等。另外精灵4 RTK还支持KML文件导入以生成航线。今天，小编就教大家如何制作KML文件来规划航线。

注：使用KML文件时，GS RTK（P4R遥控器里所使用的APP）最多支持199个边界点，若超出将无法生成航线。

P4R支持KML文件导入的规划航线模式包括：摄影测量 2D、摄影测量 3D (井字飞行)、摄影测量3D (五向飞行)、大区分割、仿地飞行。

关于制作软件，使用的是奥维地图，大家可以去官网免费下载，如果觉得自己不想找也可以留言小编或者在线咨询客服发送软件下载资源哟。

操作步骤

打开奥维地图，将奥维地图切换成“Google卫星混合图”。操作：“地图切换” | “Google卫星混合图”。

一、手动规画测区

1、使用“椭圆区域”，“矩形区域”，“多边形区域” 工具绘制作业区域。

2、输入测区名称，其他默认即可，最后点击“添加到收藏夹”保存即可。

3、点击左下角“收藏夹”，在收藏夹列表中找到刚刚保存的范围线名称，单机右键，然后选择“导出”。

4、在“导出设置”里，格式选择“KML Google”地标，然后再点击“导出”。

5、选择文件保存路径，输入KML文件名称，点击保存即可。将KML文件拷贝至精灵4RTK遥控器SD卡内，存放路径为SD卡/DJI/KML/xx.kml。

二、根据dxf范围线生成

1、如果是DWG文件，则需要先转换成dxf文件。在奥维地图内，点击“系统”，选择“导入对象”，将对应的DXF文件导入。

2、导入DXF文件后，会弹出解析文件界面。首先将CAD坐标修改成“横轴墨卡托投影坐标”，然后点击“设置”。

3、选择DXF范围线的坐标类型及转换类型。

4、如果DXF范围线为CGCS2000，并且中央子午线是3度带，则如下设置，坐标类型“经纬度<-->CGCS2000”，转换类型选择“固定参数”，参数类型选择对应的中央子午线。然后点击确定。如果不是3度带，可以输入对应的四参数或者七参数。

5、点击开始解析——点击导入，导入成功后，点击确定。

6、范围线已经在列表和卫星影像图上显示了，因为是一条细小的黑线，卫星影像图上看不清楚，小编用红色线圈出来了。ps：可以先在CASS里修改范围线的属性，调色变大，可以方便观看。

7、在收藏夹列表中，选择范围线并右键，然后选择属性。

8、在属性界面，选择高级——选择“转换成图形”。弹出操作成功对话框，选择“是”。

9、输入范围线名称，点击“保存”。在软件主界面上可以看到，已经生成测区范围线了，然后再按刚刚步骤导出KML文件即可。

三、坐标点

1、将坐标点导入CASS。

2、开启对象捕捉——使用“PL”命令将坐标点连接起来。

3、菜单栏选择“工具” - “制作图块”，选择“对象”，选择保存路径，输入名称。

4、点击确定后，再将范围线选中，回车。

5、按照第二步导入奥维地图生成测区KML文件即可。

以上就是大疆精灵4 RTK使用KML文件进行航线规划的操作步骤，如果你还有什么不了解的地方，欢迎留言或者在线咨询。我们东英测绘仪器有限公司提供RTK、水准仪、经纬仪、无人机等仪器的销售、检测、校正等业务，也承接测绘培训和测绘项目，有相关的需要了解都可以留言或者在线咨询我们，我们将详细为你解答。